Auxiliaire ou verbe modal ou modal (nom masculin)
Les auxiliaires, ou verbes modaux, sont des verbes qui expriment une modalité logique de l'action.
C'est-à-dire qu'ils marquent le degré de probabilité ou de nécessité que le locuteur accorde à son énoncé (contingent vs nécessaire, probable vs possible, etc.).
En français, les auxiliaires modaux sont DEVOIR, POUVOIR, suivis de l'infinitif, et FALLOIR, verbe impersonnel, suivi soit de l’infinitif ("il va falloir être vigilant"), soit d’une proposition subordonnée conjonctive complétive ("il va falloir qu’il soit vigilant").
https://junior.universalis.fr/encyclopedie/verbes-modaux/